Maidir le robots traidisiúnta, beidh an robot le ualach mór níos deacra a rialú, rud a chuireann isteach go mór ar éifeachtacht agus ar chobhsaíocht na robots.
Tugtar na príomhchúiseanna mar seo a leanas:
(1) Tá an t-ionchódóir robot traidisiúnta suiteáilte ar thaobh ionchuir an laghdaitheora, ach tá bearna ar ais ag an laghdaitheoir. Le fad an réise láimhe, méadófar freisin diall an phointe deiridh de bharr na bearna droma.
(2) Sa limistéar luas íseal, nuair a bhíonn an frithchuimilt statach agus lasc chasmhóiminte frithchuimilte dinimiciúil, rothlaíonn an ais ionchuir ar luas aonfhoirmeach, agus féadfaidh an ais aschuir gluaiseacht léim tapa agus mall a thaispeáint, agus an níos troime an t-ualach, an brú dearfach. agus méadóidh cuimilte, agus beidh an feiniméan "crawling" níos soiléire.
(3) Tá stiffness torsional na rannóige den slat nascadh robot cinnte. Le fad an réise láimhe, méadóidh uillinn torsion an deireadh, rud a laghdóidh minicíocht athshondais an tslabhra tarchurtha meicniúil ar fad, agus ansin difear do bandaleithead rialaithe an servo, agus laghdaítear an fheidhmíocht rialaithe agus cruinneas.
(4) Go praiticiúil, le méadú ar táimhe robot ualaigh mór, laghdaítear minicíocht nádúrtha an chórais, éiríonn an luas freagartha níos moille, éiríonn an cobhsaíocht níos measa, agus éiríonn an róthéamh níos mó.
(5) Níl aon fheidhm cosanta sábháilteachta gníomhach ag an robot.
