Saintréithe feidhmíochta agus príomh-pharaiméadair theicniúla robots tionsclaíocha, Saintréithe feidhmíochta robots tionsclaíocha
1. Is é méid na saoirse an príomh-innéacs chun leibhéal na teicneolaíochta robot a thomhas. Tagraíonn an méid saoirse mar a thugtar air do ghluaisne neamhspleách na gcodanna atá ag gluaiseacht i gcoibhneas le córas comhordanáidí seasta. Tá ais servo ag teastáil ó gach céim saoirse chun tiomáint, mar sin dá airde an líon céimeanna saoirse, is amhlaidh is casta na gníomhartha is féidir leis an robot a chomhlánú, is láidre an solúbthacht, agus is leithne an raon iarratais, ach is mó an teicniúil comhfhreagrach. deacracht. Go ginearálta, tá 3-6 céimeanna saoirse ag róbait thionsclaíocha ghinearálta.
2. Tagraíonn spás oibre don raon spáis inar féidir le robot oibriú lena gripper. Is féidir an pointe tagartha wrist a dhéanann cur síos ar an spás oibre a roghnú ó lár na láimhe, lár an chaol na láimhe, nó ó mhéara na méara. Athraíonn méid agus cruth an spáis oibre de réir an phointe tagartha. Braitheann spás oibre róbat ar struchtúr an róbait agus ar raon gluaisne gach alt. Is innéacs feidhmíochta tábhachtach de robot tionsclaíoch é spás oibre, agus is innéacs tábhachtach é freisin maidir le meicníocht robot tionsclaíoch a dhearadh.
3. Cumas imthacaí Tagraíonn cumas imthacaí don mheáchan uasta a iompraíonn an robot in aon suíomh laistigh den raon oibre. Braitheann méid an chumais imthacaí ar mhais an ualaigh, ar luas na hoibríochta agus ar mhéid agus ar threoir an luasghéaraithe. De réir na hacmhainne imthacaí éagsúla, is féidir robots tionsclaíocha a roinnt go garbh i: ① micrea-robots - tá an cumas imthacaí faoi bhun 10N; ② Róbat beag - cumas imthacaí 10-50N; ③ Róbat meánmhéide - cumas imthacaí 50-300N; ④ Is é 300-500N cumas iompair róbait mhóra; ⑤ Robot dualgas trom le cumas imthacaí níos mó ná 500N.
4. Luas tairiscint Bíonn tionchar ag an luas tairiscint ar éifeachtúlacht oibre agus ar thréimhse tairiscint an robot, a bhaineann go dlúth leis an meáchanlár agus an cruinneas suímh a bhaintear as an robot. Nuair a bhíonn an luas ard, méadóidh an t-ualach dinimiciúil a iompraíonn an robot, agus is cinnte go n-iompróidh sé fórsa táimhe níos mó le linn luasghéaraithe agus luasmhoillithe, rud a chuirfidh isteach ar chobhsaíocht agus ar chruinneas suímh an robot. Chomh fada agus a bhaineann leis an leibhéal teicniúil reatha, tá luas tairiscint líneach uasta na robots ginearálta faoi bhun 1000mm / s den chuid is mó, agus go ginearálta ní sháraíonn an luas rothlaithe uasta 120 céim / s.
5. Tá cruinneas suímh innéacs teicniúil eile chun cáilíocht oibre robot a thomhas. Áirítear le cruinneas suímh robots tionsclaíochta cruinneas suímh agus cruinneas suite athchleachtach. Braitheann cruinneas an tsuímh ar mhodh rialaithe an tsuímh agus ar chruinneas agus ar stiffness páirteanna gluaiseachta an robot. Ina theannta sin, tá dlúthbhaint aige leis na fachtóirí cosúil le eastóscadh domhantarraingthe agus luas tairiscint. Tagraíonn cruinneas suite athchleachtach do chruinneas suímh arís agus arís eile robot ar shuíomh áirithe. Go ginearálta tá cruinneas suite na robots tionsclaíocha tipiciúla laistigh den raon 0.02mm 5mm.
Paraiméadair theicniúla robots tionsclaíocha
1. Ualach robot
Tagraíonn ualach don mheáchan uasta is féidir le robot a iompróidh nuair a bhíonn sé ag obair. Más gá duit robot palletizing a cheannach, ní mór duit meáchan na n-earraí agus meáchan an gripper robot isteach san ualach a ríomh. Is é meáchan na n-earraí 250 kg, agus is é 15 kg meáchan riachtanach an gripper. Mar shampla, is féidir leat an tsamhail robot palletizing BORUNTE BRTIRPZ3030B a roghnú, a bhfuil ualach 300 kg aige.
2. Cruinneas arís agus arís eile
Braitheann rogha an pharaiméadar seo ar an iarratas freisin. Tagraíonn cruinneas athrá do chruinneas/difríocht an róbait a bhaint amach sa suíomh céanna tar éis gach timthriall a chríochnú. Má úsáidtear an robot chun cláir chiorcaid a mhonarú, is gá duit robot a bhfuil atrialltacht ultra-ard aige. Mura bhfuil na ceanglais maidir le cruinneas iarratais ard, is féidir le atrialltacht an robot a bheith níos lú ard freisin. Mar shampla, is gnách go léirítear beachtas le "±" i radharc 2T. Go deimhin, ós rud é nach bhfuil an robot líneach, is féidir é a bheith suite in áit ar bith laistigh den ga lamháltais.
3. Réise lámh robot
Agus róbat á roghnú agat, ní mór duit fios a bheith agat ar réise láimhe an róbat, is é sin, an t-achar uasta is féidir a bhaint amach. Níor cheart go ndíreodh roghnú robot ní hamháin ar an ualach, ach freisin ar a raon tairiscint uasta. Tabharfaidh gach cuideachta raon tairiscint an robot, ónar féidir leat a fheiceáil an gcomhlíonann sé do riachtanais iarratais. Tagraíonn an raon tairiscint ingearach uasta don raon idir an pointe is ísle (de ghnáth níos ísle ná bonn an robot) agus an pointe is airde is féidir leis an wrist robot a bhaint amach. Tagraíonn an raon tairiscint chothrománach uasta don fad idir an pointe is faide ar féidir leis an wrist robot a bhaint amach go cothrománach agus lárlíne bonn an robot. Ní mór duit freisin tagairt a dhéanamh don raon gníomhaíochta uasta (arna shloinneadh i gcéimeanna). Tá na robots seo le sonraíochtaí éagsúla an-difriúil, agus tá srianta ar roinnt iarratais ar leith.
4. meáchan robot
Tá meáchan robot ina pharaiméadar tábhachtach freisin chun aonaid robot a dhearadh. Más gá robot tionsclaíoch a shuiteáil ar bhinse oibre saincheaptha nó fiú iarnród, ní mór duit a mheáchan a fhios agus an tacaíocht chomhfhreagrach a dhearadh.
Má cheapann tú nach bhfuil na robots ar an margadh inniu oiriúnach don obair a theastaíonn uait a dhéanamh, is féidir leat do chuid riachtanas a insint dúinn, agus is féidir linn iad a dhearadh agus a fheabhsú duit de réir do staid iarbhír go dtí go bhfuil tú sásta.
5. Luas
Tá luas difriúil d'úsáideoirí éagsúla. Braitheann sé ar cathain is gá an obair a chríochnú. De ghnáth ní thugann an tábla sonraíochta ach an t-uasluas, agus is é an luas is féidir leis an robot a sholáthar idir 0 agus an luas uasta. Is é an t-aonad de ghnáth céimeanna in aghaidh an tsoicind.