Cad iad na hairm mheicniúla choitianta? Cad é ról an manipulator?
Is córas casta é Manipulator le cruinneas ard, ionchuir iolracha agus aschuir iolracha, neamhlíneacht ard agus cúpláil láidir. Mar gheall ar a solúbthacht oibríochta uathúil, baineadh úsáid as go forleathan i réimsí tionóil tionscail, sábháilteachta agus pléascadh-cruthúnas.
Cad iad ár n-arm meicniúil coitianta? De réir tionscail éagsúla, déantar é a rangú i robots coitianta sa saol laethúil, robots sa tionscal múnlaithe insteallta, robots sa tionscal punchála, robots sa tionscal deil, robots tionscail sé ais agus robots tionsclaíocha eile:
1, saol laethúil robot
Tagraíonn robots coitianta sa saol laethúil do robots is féidir a chur in ionad oibríochtaí láimhe, mar shampla an mias a fhreastalaíonn ar robots a fheictear go coitianta i mbialanna, agus na robots uileghabhálacha a fheictear go minic ar an teilifís. Is meaisíní iad ar féidir leo oibríochtaí láimhe a athsholáthar go bunúsach, amhail gníomhartha, teangacha, agus nathanna cainte, agus is féidir leo aithris a dhéanamh go hiomlán ar dhaoine. Mar sin féin, déanann institiúidí taighde eolaíochta robots den sórt sin a dhearadh agus a fhorbairt go ginearálta.
2, lámh meicniúil an tionscail mhúnlú insteallta
Is minic a dtugtar lámh mheicniúil an mheaisín mhúnlú insteallta agus lámh meicniúil an mheaisín plaisteach ar an lámh meicniúil sa tionscal múnlaithe insteallta. Is féidir leis aithris a dhéanamh ar chuid d'fheidhmeanna géaga uachtaracha an chorp daonna chun úsáid láimhe a athsholáthar le haghaidh gearradh soic uathoibríoch, i ionsáite múnla, i lipéadú múnla, as cóimeáil múnla, múnlú, aicmiú, cruachadh, pacáistiú táirgí, leas iomlán a bhaint as múnla, agus mar sin de. Agus is féidir iad a rialú go huathoibríoch chun táirgí a iompar nó uirlisí a oibriú de réir riachtanais réamhshocraithe.
3, Lámh mheicniúil de thionscal an phreasa
Tugtar lámh mheicniúil thionscal an phreasa ar lámh mheicniúil thionscal an phreasa agus lámh mheicniúil pollta an phreasa freisin. Is lámh meicniúil speisialta é do thionscal an phreasa. Is féidir le lámh mheicniúil pollta an phreasa roinnt gníomhartha sonraithe a chomhlánú go huathoibríoch de réir an chláir réamhroghnaithe chun clampáil uathoibríoch agus iompar rudaí a bhaint amach. Toisc gur féidir leis an manipulator an nós imeachta oibre a athrú go héasca, tá sé níos tábhachtaí uathoibriú táirgthe a bhaint amach i dtáirgeadh stampála páirteanna beaga agus meánmhéide a athraíonn cineálacha táirgí go minic. Tá manipulator stampála an phreasa comhdhéanta de actuator, meicníocht tiomána agus córas rialaithe leictreach.
4, manipulator tionscal Deil
Tugtar an manipulator luchtaithe agus díluchtaithe uathoibríoch agus manipulator luchtaithe agus díluchtaithe an deil freisin ar an lámh meicniúil sa tionscal deil. Tuigeann manipulator luchtú agus díluchtaithe uathoibríoch an deil go príomha uathoibriú iomlán phróiseas déantúsaíochta an uirlis mheaisín, agus glacann sé teicneolaíocht próiseála comhtháite, atá oiriúnach le haghaidh luchtú agus díluchtú, láimhdeachas píosa oibre, aistriú seicheamh píosa oibre, etc. den. líne táirgeachta.
5, robots tionsclaíocha eile
Le forbairt go mear ar thionscal cliste, tá níos mó agus níos mó tionscail ag baint úsáide as robots tionsclaíocha chun obair láimhe a athsholáthar. Is ionstraim tástála próisis é an robot tionsclaíoch sé-ais a úsáidtear i réimsí innealtóireachta agus teicneolaíochta a bhaineann le heolaíocht nádúrtha. Tá gach ceann de na sé ais den robot sé ais á thiomáint ag mótair atá feistithe le laghdaitheoir. Tá modh tairiscint agus treo gach ais difriúil. Tá gach ais iarbhír ag ionsamhladh gníomh gach alt de lámh an duine.