Go ginearálta, tá robots tionsclaíocha comhdhéanta de thrí chuid mhór agus sé fhochóras, is iad na trí chuid mhór an chuid meicniúil, an chuid braite, agus an chuid rialaithe; Is féidir na sé fhochóras a roinnt i gcórais struchtúir mheicniúla, córais tiomána, córais braite, córais idirghníomhaíochta timpeallachta robot, córais idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, agus córais rialaithe.
I gcomparáid le trealamh tionsclaíoch traidisiúnta, tá go leor buntáistí ag robots tionsclaíocha, mar shampla éascaíocht úsáide, ardleibhéal faisnéise, éifeachtacht agus sábháilteacht táirgthe ard, éascaíocht bainistíochta, agus buntáistí eacnamaíocha suntasacha, rud a fhágann go bhfuil siad in ann oibriú i dtimpeallachtaí ard-riosca.
Mar sin, cad iad na feidhmeanna a chaithfidh an córas rialaithe robot tionsclaíoch a bhaint amach?
Is comhpháirt thábhachtach de robots é an córas rialaithe robot, a úsáidtear chun an manipulator a rialú chun tascanna oibre sonracha a chomhlánú. Is iad seo a leanas a fheidhmeanna bunúsacha:
1. Feidhm chuimhne: seicheamh oibríochta a stóráil, cosán tairiscint, modh tairiscint, luas tairiscint, agus faisnéis a bhaineann le próisis táirgthe.
2. Feidhm teagaisc: ríomhchlárú as líne, teagasc ar líne, teagasc indíreach. Áirítear le teagasc ar líne teagasc bosca agus teagasc faoi threoir.
3. Feidhmeanna chun teagmháil a dhéanamh le feistí forimeallacha: comhéadain ionchuir agus aschuir, comhéadain cumarsáide, comhéadain líonra, agus comhéadain sioncrónaithe.
4. Feidhm socrú comhordanáidí: Tá ceithre chóras comhordanáidí ann: comhpháirteach, iomlán, uirlis, agus sainithe ag an úsáideoir.
5. Comhéadan meaisín daonna: bosca teagaisc, painéal oibríochta, scáileán taispeána.
6. Comhéadain braiteora: braite suímh, fís, tactile, braite fórsa, etc.
7. Feidhm servo seasamh: nasc il-ais de robot, rialú tairiscint, rialú luas agus luasghéarú, cúiteamh dinimiciúil, etc.
8. Feidhm cosanta sábháilteachta diagnóis locht: monatóireacht ar stádas an chórais le linn oibriú, cosaint sábháilteachta faoi stádas locht, agus féin-dhiagnóis locht.
Úsáidtear robots tionsclaíochta go forleathan sa réimse tionsclaíochta mar il-láimhsitheoirí comhpháirteacha nó mar fheistí meaisín saoirse ilchéime. Tá méid áirithe uathoibrithe acu agus is féidir leo brath ar a bhfoinsí cumhachta agus a gcumas rialaithe féin chun feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha éagsúla a bhaint amach. Úsáidtear robots tionsclaíochta go forleathan i réimsí tionsclaíocha éagsúla mar leictreonaic, lóistíocht agus innealtóireacht cheimiceach.