Le deich mbliana anuas, le taighdeoirí ag infheistiú go leor taighde, leanann fís ríomhaireachta, fís meaisín agus teoiricí eile ag forbairt agus ag feabhsú, tá sealbhú íomhá, códú agus tarchur comhbhrú, feabhsú íomhá, braite imeall, deighilt tairseach i gceist le córas fís robot soghluaiste. , aithint sprioc, atógáil tríthoiseach, etc., a chlúdaíonn beagnach gach gné d'fhís meaisín. Úsáidtear córais fís robot soghluaiste go príomha sna trí ghné seo a leanas:
1. Bain úsáid as iniúchadh amhairc ar tháirgí chun iniúchadh amhairc an duine a athsholáthar. Lena n-áirítear: iniúchadh cruth, is é sin, toisí geoiméadracha, cruth agus seasamh na gcodanna a sheiceáil agus a thomhas; Cigireacht locht, is é sin, seiceáil an bhfuil páirteanna damáiste agus scríobtha; Cigireacht iomlán, is é sin, seiceáil an bhfuil na codanna ar an tionól iomlán.
2. Na codanna atá le chéile a aithint ceann ar cheann, a suíomh spásúil agus treo a chinneadh, lámh an robot a threorú chun na codanna riachtanacha a thuiscint go cruinn, agus iad a chur sa suíomh ainmnithe chun na tascanna aicmithe, láimhseála agus cóimeála a chomhlánú.
3. Déan an robot soghluaiste a nascleanúint, bain úsáid as an gcóras fís chun faisnéis sheachtrach a thimpeallachta a sholáthar don robot soghluaiste, ionas gur féidir leis an robot a bhealach taistil a phleanáil go neamhspleách, constaicí a sheachaint, an ceann scríbe a bhaint amach go sábháilte agus an tasc oibre sonraithe a chomhlánú.
Baineann an chéad dá leis an gcatagóir de robots tionsclaíocha, agus le forbairt na teicneolaíochta, tá taighdeoirí molta freisin an coincheap de servos amhairc. Is próiseas idirghníomhach é an loingseoireacht amhairc, cibé acu atá uathrialach, leath-uathrialach, nó an modh cianrialaithe is luaithe, don aisteoir (ábhar) agus don chomhshaol (réad) tasc áirithe a chomhlánú.
Mar sin féin, níl fís na robots soghluaiste tar éis an pointe a bhaint amach go fóill ina bhfuil fís chomh tábhachtach do dhaoine le haghaidh robots soghluaiste, go mór mór mar gheall ar neamhfhoirfe teoiricí agus modhanna próiseála faisnéise amhairc. Is féidir leis an gceamara na milliúin picteilín den timpeallacht a scanadh in am an-ghearr, fiú níos mó ná cumas bailithe faisnéise an tsúil dhaonna anois, ach tá an modh próiseála agus an luas próiseála i bhfad ó bheith inchomparáide le daoine.
Mar sin féin, is féidir a chreidiúint, le dul chun cinn na teicneolaíochta micrileictreonaic agus forbairt fís ríomhaireachta, go dtiocfaidh feidhm amhairc robots soghluaiste níos mó agus níos cumhachtaí, agus beidh fís meaisín mar chuntas ar chomhréir mhéadaitheach sa dearcadh faisnéise ar robots soghluaiste.