Is robot tionsclaíoch é an robot láimhseála is féidir oibríochtaí láimhseála uathoibríoch a dhéanamh. Is féidir an robot láimhseála a shuiteáil le actuators deiridh éagsúla chun láimhseáil píosaí oibre de chruthanna agus de stáit éagsúla a chomhlánú, rud a laghdaíonn go mór saothair fhisiceacha trom an duine.
Is manipulator é an robot láimhseála san obair iarbhír. Tá forbairt an ionramhálaí mar gheall ar a ról dearfach a bheith níos mó aitheanta ag daoine:
Gcéad dul síos, is féidir é a athsholáthar go páirteach oibriú láimhe;
Ar an dara dul síos, féadann sé tarchur agus luchtú agus díluchtú an phíosa oibre a chomhlánú de réir riachtanais an phróisis táirgthe, tar éis nósanna imeachta áirithe, am agus suíomh;
Sa tríú háit, féadann sé meaisíní agus uirlisí riachtanacha a oibriú le haghaidh táthú agus cóimeála, rud a fhágann go mór feabhas a chur ar choinníollacha oibre na n-oibrithe, feabhas mór a chur ar tháirgiúlacht saothair, agus luasghéarú a dhéanamh ar mheicniú agus uathoibriú táirgeadh tionsclaíoch a bhaint amach.
Is é an buntáiste a bhaineann leis an robot láimhseála ná gur féidir leis gach cineál tascanna a bhfuiltear ag súil leis a chomhlánú trí ríomhchlárú. Tá na buntáistí faoi seach ag an duine agus an meaisín ina struchtúr agus ina fheidhmíocht féin, go háirithe léiríonn sé an hintleachta saorga agus an inoiriúnaitheacht. Faoi láthair, cuimsíonn aicmiú robots láimhseála go príomha na nithe seo a leanas:
1. Robot il-chomhpháirteach
Tá gníomh solúbtha ag robot il-chomhpháirteach, tá táimhe tairiscint bheag, solúbthacht láidir, is féidir leis an bpíosa oibre a thuiscint gar do bhonn an mheaisín, agus is féidir leis oibriú timpeall na mbacainní idir an comhlacht meaisín agus an t-innealra oibre. Agus an gá le táirgeadh, cuirtear ceanglais níos airde agus níos airde ar aghaidh maidir le solúbthacht, cruinneas suímh agus spás oibre an lámh il-chomhpháirteach.
2. T-cineál robot cúnamh cumhachta
Déanann an t-iarnród treorach díláithriú tosaigh agus cúil chlé agus ar dheis an róbait chumhacht-cineál T a bhaint amach, atá níos oiriúnaí don staid ina bhfuil an spás oibriúcháin cúng. Tá sé feistithe le umar stórála aeir, is féidir leanúint ar aghaidh ag úsáid ar feadh timthriall nuair a bhíonn an brú aeir gearrtha amach. Nuair a thiteann an brú aeir go pointe áirithe, cuirtear tús leis an bhfeidhm féinghlasála chun cosc a chur ar an bpíosa oibre titim. Tá sé feistithe le córas sábháilteachta freisin. Ní féidir leis an oibreoir an píosa oibre a scaoileadh le linn an phróisis láimhseála nó nuair nach gcuirtear an píosa oibre ar dhromchla sábháilte.
3. Robot lámh-chúnta crua-lámh
Ní féidir le róbait cúntóra cumhachta de chineál lámh chrua craein iarmhéid aeir nó róbat cúntóra cumhachta de chineál cábla bog a úsáid nuair a bhíonn an chasmhóimint ann, ach caithfidh sé róbat cúntóra cumhachta de chineál lámh chrua a úsáid. Is féidir an píosa oibre a ardú suas le 500Kg, le ga uasta de 3000mm agus airde ardaithe uasta de 2500mm.
Faoi láthair, tá níos mó ná 100,{1}} robots láimhseála in úsáid ar fud an domhain, a úsáidtear go forleathan i láimhseáil uathoibríoch luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín, línte táirgeachta uathoibríoch meaisíní stampála, línte cóimeála uathoibríocha, cruachta agus láimhseáil. , coimeádáin, etc. Tá an teorainn uasta maidir le láimhseáil láimhe curtha le chéile ag roinnt tíortha forbartha, a chaithfidh an robot láimhseála a chomhlánú.