Tagraíonn an comhlacht robot don chuid meicniúil den robot tionsclaíoch, ar a dtugtar an manipulator freisin, arb é meicníocht oibriúcháin an robot tionsclaíoch, agus tagraíonn sé don fhoirm bhunaidh agus é féin den robot tionsclaíoch. Tá an robot iomlán comhdhéanta freisin de bhogearraí agus de threalamh tacaíochta eile. Tá cúig chuid i struchtúr bunúsach an chomhlachta robot:
1. Páirteanna tarchurtha;
2. Meicníocht comhlacht agus taistil;
3. Lámh;
4. Caol;
5. Lámh.
Baineann ontology robot leis an gcatagóir de chomhtháthú trealaimh. De réir an struchtúir mheicniúil, is féidir an comhlacht robot a roinnt ina robot comhordanáidí dronuilleogach, robot SCARA, robot comhpháirteach, robot comhthreomhar agus daoine eile. Tá ceanglais dhifriúla ag robots de chineálacha nó tionscail éagsúla ar tháscairí teicniúla. Mar shampla, tá ceanglais níos airde ag robots táthú i dtionscal na ngluaisteán maidir le cruinneas agus luas an chomhlachta robot altach, agus tá ceanglais níos airde ag robots palletizing agus robots láimhseála maidir le cumas ualaigh, agus tá robots SCARA, a úsáidtear go forleathan sa tionscal leictreonaic, níos airde. ceanglais maidir le cruinneas agus luas. Is robots tionsclaíocha in iúl go príomha é an margadh robot tionsclaíoch domhanda.
Is é struchtúr comhlacht an robot an struchtúr comhlacht agus an córas tarchurtha meicniúil, chomh maith le bunús tacaíochta agus meicníocht feidhmiúcháin an robot. Is iad seo a leanas tréithe struchtúracha an chomhlachta robot: 1. Is féidir an comhlacht robot a shimpliú i slabhra cinéiteach oscailte le slata ceangail ceangailte deireadh go deireadh agus foircinn oscailte. Tá stiffness struchtúrach an chomhlachta robot bocht agus athraíonn sé leis an athrú ar an suíomh spáis; 2. Tá tiománaí neamhspleách ag gach slat nasctha den chomhlacht robot, agus tá gluaiseacht an tslat nascála neamhspleách, agus tá an ghluaiseacht níos solúbtha; Go ginearálta, tá 1-2 páirteanna tiomána ag an meicníocht nascála, agus tá tairiscint gach nasc srianta go frithpháirteach. 3. Tá chasmhóimint tiomána an tslat nascála casta agus a bhaineann le seasamh an actuator.
Is féidir le fiontair ontology robot fiontair páirteanna in aghaidh an tsrutha agus integrator córais iartheachtacha a chomhtháthú go héifeachtach. Tá an monaróir comhlacht robot freagrach as táirgeadh, próiseáil, cóimeáil agus díolachán props robot tionsclaíoch, airm, bunanna agus páirteanna agus comhpháirteanna eile, chomh maith le laghdaitheoirí cruinneas agus páirteanna eile. Is féidir leis an gcomhlacht fiontair féin an t-iarratas agus an comhtháthú a chur i bhfeidhm nó is féidir leis an integrator a chomhlánú. Tá an cumas ag an gcomhlacht fiontair páirteanna in aghaidh an tsrutha agus integrator córais iartheachtacha a chomhtháthú go héifeachtach.