Cé mhéad atá ar eolas agat faoi chláir róbat thionsclaíoch?

Tá róbait thionsclaíocha ar cheann de na taibheoirí is fearr i bpróiseas Tionscal an lae inniu 4.0. Cé go mb'fhéidir nach bhfuil siad chomh glamorous agus tarraingteach le róbait dhaonna, cruthaíonn siad bacainní sa tionscal táirgthe. Tá siad níos cosúla le grúpa príomh -oibrithe ciúin.

Mar sin féin, tá sé fós ina uirlis táirgthe ard i ré an lae inniu. Mar uirlis, caithfidh sé a bheith éasca a úsáid le bheith luachmhar. A ligean ar labhairt faoi "úsáid" róbait thionsclaíocha.

Ag labhairt dó ar úsáid, ciallaíonn sé robots tionsclaíocha a chlárú. I dteanga shimplí, ciallaíonn sé treoracha a thabhairt ar féidir leis an robot teanga an duine a thuiscint agus a athrú go teanga robot. An bhfuil an oibríocht seo deacair?

1, Bunchoincheapa

Tagraíonn cláir róbat thionsclaíoch do shainiú an chosáin gluaisne agus loighic oibríochta robots chun tascanna a dhéanamh trí theangacha nó modhanna sonracha, ag cur ar chumas róbait tascanna sonraithe a chomhlánú gan idirghabháil dhaonna.

Is iad na teangacha cláir an droichead idir daoine agus róbait. I measc na dteangacha comhchláraithe róbat tionsclaíocha tá AL, VAL, IML, PAPID, URBI, PYTHON, ROBOTC, srl. Aicmítear na teangacha seo i leibhéal gníomhaíochta, leibhéal réada, agus leibhéal tascanna bunaithe ar leibhéal an tuairisc obair bhaile.

I measc na modhanna clársceidealaithe tá cláir taispeántais, cláir as líne, cláir teanga ríomhaireachta, srl.

I measc na bhfeidhmeanna bunúsacha atá ag teangacha cláir tá ríomh, rialú, cur síos ar an gcomhshaol, etc., ar féidir leo rialú a dhéanamh ar ghluaisne robot, oibriú, agus stát.

Is iondúil go mbíonn trí stát oibríochtúla bunúsacha i gcórais teanga robot: monatóireacht, eagarthóireacht agus forghníomhú.

2, príomh -mhodhanna

Is modh é cláir teagaisc chun róbat a threorú de láimh chun tasc a chomhlánú, a chonair agus a shuíomh a thaifeadadh, agus ansin é a athrá ag an robot. Oiriúnach do rialú leanúnach cosáin, mar phéintéireacht, tionól, etc.

Mar sin féin, tá an modh clársceidealaithe seo níos oiriúnaí don chéim thosaitheoirí agus tá go leor deacrachtaí aige freisin.

Is é prionsabal na gclár teagaisc ná róbait nó feistí teagaisc a threorú de láimh chun a gcuid conairí gluaisne a thaifeadadh. Tá an oibríocht simplí agus ní éilíonn sé eolas códaithe, ach teastaíonn teagasc pointe ar phointe uaidh, rud a thógann go leor ama.

2. Is éard atá i gceist le cláir as líne ná forbairt agus dífhabhtaithe na gclár robot i dtimpeallacht fhíorúil ag baint úsáide as bogearraí cláir ar ríomhaire, gan glacadh le ham reatha an róbat. Is é an buntáiste ná am neamhfhónaimh a laghdú agus éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú.

Bunaíonn sé samhail gheoiméadrach den robot agus a thimpeallacht oibre sa ríomhaire trí bhogearraí, déanann sé cur síos ar thascanna poist an robot ag baint úsáide as teanga cláir robot, déanann sé insamhalta 3D agus dífhabhtaithe cláir, agus cruthaíonn sé ar deireadh cód inrite don rialtóir robot.

I measc na bpríomhréimsí iarratais de chláir as líne do róbait thionsclaíocha tá:

Snasú: Úsáidtear teicneolaíocht cláir as líne go forleathan i réimse na snasaithe, ag giniúint conairí gluaisne robot trí thimpeallachtaí fíorúla chun cruinneas agus éifeachtúlacht meaisínithe a fheabhsú.

Spraeála Spraeála: Sa tionscal sciath spraeála, is féidir le cláir as líne pleanáil agus ionsamhlú conairí casta a bhaint amach, earráidí agus neamhfhónaimh a laghdú i dteagasc láimhe.

Táthú: Úsáidtear cláir as líne sa réimse táthú chun cosáin táthaithe agus paraiméadair táthúcháin a phleanáil, chun feabhas a chur ar cháilíocht agus ar éifeachtúlacht táirgthe.

Deburring: Le linn an phróisis dochreidte, is féidir le cláir as líne conairí gluaisne beachta a ghiniúint chun an éifeacht dhochreidte a fheabhsú.

Tionól: Úsáidtear cláir as líne i réimse an tionóil chun cosáin agus seichimh tionóil a phleanáil, éifeachtúlacht agus cruinneas an tionóil a fheabhsú.

Láimhseáil: I réimse na láimhseála, is féidir le cláir as líne pleanáil agus ionsamhlú cosán láimhseála casta a bhaint amach, éifeachtúlacht láimhseála a fheabhsú.

3. Cláir Teanga Ríomhaireachta

Is é cláir teanga ríomhaireachta an próiseas chun cláir rialaithe a scríobh i dteangacha ardleibhéil ar nós Python, C ++, agus Java chun rialú beacht a bhaint amach ar ghluaiseachtaí robot.

Mar sin féin, is fiú a lua nach bhfuil teanga chláreagraithe aontaithe ag gach robot brandáilte faoi láthair, rud a chiallaíonn nach bhfuil teangacha inmhalartaithe, díreach cosúil le daoine ó thíortha éagsúla nach féidir teanga aontaithe a bheith acu le haghaidh dialóige. Dá bhrí sin, d'fhéadfadh teanga robot nua a thosú teanga robot a thosú.

Ar ndóigh, leis an loighic bhunúsach chéanna, beidh an fhoghlaim an -tapa.

Tá na modhanna clársceidealaithe le haghaidh róbait thionsclaíocha infheidhme maidir le cásanna feidhmithe éagsúla, agus is féidir le roghnú an chur chuige cláir chuí éifeachtúlacht agus solúbthacht an chórais róbat a fheabhsú.