Mar mhonaróir a dhíolann comhlachtaí róbat tionsclaíocha, ba mhaith liom a rá leat nach dtagann fís le róbait thionsclaíocha nuair a cheannaítear iad lena n -úsáid. Is féidir róbait gan "súile" a úsáid freisin, mar shampla i láimhseáil, táthú, cóimeáil líne tionóil, sórtáil, spraeáil, agus cásanna eile. Chomh fada agus a dhéantar múineadh na gclár go maith, is féidir leis an robot oibriú de réir an tsreafa oibre atá ag teastáil.
Is 'oibríocht dall' é an cineál seo róbat tionsclaíoch féin, ach gníomhartha a athrá de réir clár réamhshocraithe. Nuair a bhíonn breithiúnas solúbtha ag teastáil ó athruithe nó tascanna an chomhshaoil, tá gá le ceamaraí amhairc chun gníomhú mar "shúile".
Déanaimis sampla a thabhairt:
Cás 1: Fabht a bhrath agus a shórtáil: Ní féidir le róbait thraidisiúnta babhlaí ceirmeacha le scoilteanna ar an líne táirgthe a mheas. Is gá ceamara amhairc a úsáid chun grianghraif a thógáil ar dtús chun lochtanna (dath, scoilteanna, etc.) a aithint, agus ansin an robot a threorú chun na táirgí lochtacha a chiceáil as an líne tionóil.
Cás 2: Aitheantas Carachtair: Tá sonraíochtaí difriúla boscaí cairtchláir measctha sa stóras, agus ní mór don robot iad a rangú de réir téacs nó barrachód na mboscaí. Lig don cheamara amhairc OCR an téacs nó an cód QR a aithint ar an mbosca, agus ansin an t -ord gabhála nó an socrúcháin a chinneadh.
Is féidir le róbait thionsclaíocha agus ceamaraí amhairc na ceithre mhórfheidhm a bhaineann le haitheantas, tomhas, suíomh agus braite a láimhseáil go héasca.
Ach tar éis an méid sin go léir a rá, an bhfuil a fhios agat conas an robot a nascadh leis an gceamara? Níl sé thar a bheith deacair. Ansin, bainfidh Braun úsáid as ár gceamara éadrom struchtúrtha 3D mar an téama chun an tsúil robot tionsclaíoch a nascadh leis an robot agus é a úsáid.
Céim 1: Réamh -ullmhúchán
① Ceamara éadrom struchtúrtha 3D, soláthar cumhachta ceamara, cábla líonra ceamara.
② Ullmhaigh ríomhaire le bogearraí amhairc suiteáilte agus ceangail an luch, an méarchlár agus an monatóireacht.
③ Lúibín gléasta ceamara, scriúnna gléasta ceamara, agus leicneáin.
Céim 2: Suiteáil agus fosúchán ceamara:
① De réir an léaráid ar mhéid an phoill atá ag gléasadh ceamara, suiteáil an ceamara ar an lúibín seasta. Is é M6 an snáithe poll suiteála, le doimhneacht snáithe 9mm.
② Cinntigh go bhfuil bun an cheamara laistigh de raon airde oibre an ábhair atá á ghrianghraf.
③ aird:
a. Ba chóir go mbeadh an lúibín cobhsaí agus saor ó chroitheadh, agus ba chóir go mbeadh an ceamara agus an lúibín réasúnta ina stad.
b. Níor chóir go mbeadh aon chonstaicí i réimse radhairc an cheamara chun é a chosc ó bhac.
c. Ní mór don cheamara fanacht ina stad le linn na hoibríochta.
Céim 3: Nasc Ceamara:
Taispeántar an léaráid chomhéadain taobh agus an léaráid suiteála den cheamara thíos, leis an gcomhéadan cumhachta DC12V ar thaobh na láimhe clé agus an comhéadan Ethernet ar dheis . 2. Nuair a bhíonn tú ag nascadh, cuir an téad cumhachta isteach i gcomhéadan cumhachta an cheamara agus an cábla Ethernet isteach sa chomhéadan Ethernet.
3. Réamhchúraimí: Ailínigh an chuid atá ag dul i léig den phlocóid eitlíochta leis an mbreiseán den chomhéadan comhfhreagrach den cheamara agus cuir isteach é, ansin déan an cnó a dhéanamh níos doichte. Is féidir leis an léaráid nasctha ceamara dhá scéim a ghlacadh, is é an chéad cheann an ceamara a nascadh go díreach leis an ríomhaire, agus is é an dara ceann ná ródaire/athrú a úsáid chun an ceamara agus an ríomhaire a nascadh.
Céim 4: Nasc Ceamara
1. Cliceáil ar an gcnaipe "Connect Camera" i bpríomh -chomhéadan na mbogearraí amhairc chun comhéadan cumraíochta IP an cheamara a chur suas.
2. Cuir isteach seoladh IP an cheamara, uimhir an chalafoirt, agus masc subnet, agus ansin ceangail an ceamara.
Céim 5: Fáil Íomhá:
1. Tar éis an ceamara a nascadh go rathúil, taispeánfaidh an barra faisnéise feiste an fhaisnéis feiste den cheamara nasctha.
2. Cliceáil "Singil Urt" chun íomhá a ghabháil uair amháin, nó cliceáil ar "Lámhaigh Leanúnach" chun íomhánna a ghabháil go leanúnach, nó cliceáil ar "Stop Lámhach Leanúnach" chun stop a chur le gabháil leanúnach.
3. Tar éis dó éadáil na híomhá a chríochnú, taispeánfaidh an fhuinneog taispeána scamall pointe an scamall pointe. Ag an am seo, is féidir leat an cnaipe comhfhreagrach a chliceáil chun an scamall pointe, an léarscáil doimhneachta agus an léarscáil teasa a thaispeáint.
4. Coigeartú paraiméadair:
Nuair nach bhfuil an éifeacht bailithe scamall pointe idéalach, is féidir paraiméadair éagsúla a choigeartú sa bharra socruithe paraiméadair.
5. Coigeartaigh na paraiméadair seo a leanas bunaithe ar dhoimhneacht datha an réada/radhairc agus an éifeacht scamall pointe a gabhadh:
Gile Teilgean Optúil: Feabhsaíonn sé an cumas chun solas an chomhshaoil a sheasamh.
Am Nochtadh an Cheamara: Coigeartaigh an t -am nochta de réir dhoimhneacht dhath an radhairc.
Luach Gnóthachain an Cheamara: Coigeartaigh an luach gnóthachain de réir dhoimhneacht dhath an radhairc.
Tairseach Ceartú Gáma: Coigeartaigh an tairseach ceartúcháin gáma bunaithe ar dhoimhneacht datha an radhairc.
Céim 6. Calabrú súl láimhe:
Tar éis an ceamara agus an robot a shuiteáil agus a shocrú, is gá claochlú córais comhordaithe a dhéanamh ar an staidiúir choibhneasta idir an ceamara agus an robot, ar a dtugtar "calabrú lámh-súl". (Is é an chéim seo an chéim chun an robot agus an ceamara a nascadh. Ní nasc fisiciúil é an nasc idir an robot agus an ceamara, ach nasc loighciúil trí bhogearraí amhairc.)
2. Cliceáil ar an gcnaipe "Comhtháthú" ar phríomh -chomhéadan na mbogearraí amhairc, agus ansin cliceáil "Calabrú" → "Calabrú na Súl Láimhe" in ord.
Tar éis dul isteach sa chomhéadan calabrúcháin láimhe, roghnaigh seoladh IP an róbat, uimhir an chalafoirt agus an córas rialaithe i seicheamh chun nascadh leis an robot.
Tar éis an bord calabraithe Checkerboard a shuiteáil ar an robot, déan an robot a rialú chun an clár seiceála a choigeartú, cliceáil ar an gcnaipe "Take Photo", agus mura bhfuil aon cheisteanna ann, cliceáil ar an gcnaipe "Save". Ag an bpointe seo, taispeánfar an íomhá sa liosta. Déan an oibríocht arís go dtí go bhfuil líon na n -íomhánna sa liosta stórála níos mó ná nó cothrom le 10 (dá airde an uimhir, dá airde an cruinneas calabraithe). Mar fhocal scoir, cliceáil ar an gcnaipe "Calabrú Hand Eye" chun na torthaí a stóráil san fhillteán thuas.
Prionsabal an chalabraithe súl láimhe
Is é calabrú na súl láimhe an próiseas chun róbait agus ceamaraí a chumasú chun oibriú le chéile gan uaim. Go simplí, ciallaíonn sé go bhfuil a fhios ag an robot go díreach cá bhfeiceann an ceamara rud éigin.
1. Comhordanáidí bunúsacha agus caidrimh chlaochlaithe: Sa chóras amhairc, is iondúil go mbíonn na córais bhunúsacha comhordaithe seo a leanas ag robots.
① Córas comhordaithe bunúsach robot.
② Córas comhordaithe daingneáin robot. (A fhaightear trí chalabrú uirlisí)
③ Córas comhordaithe ceamara (córas comhordaithe picteilín, córas comhordaithe ceamara).
④ Tá an córas comhordaithe oibre (córas comhordaithe pláta calabraithe) sách socraithe.
2. Foirmle Comhshó Córais a Chomhordú:
① Córas comhordaithe: Tá "córas comhordaithe" ag robots agus ceamaraí, díreach cosúil le conas a aimsímid ar léarscáil. Tá a gcuid modhanna suite ag robots, agus tá peirspictíochtaí ag ceamaraí freisin.
② Caidreamh a aimsiú: Ní mór dúinn an gaol idir peirspictíocht an cheamara agus modh suite an robot a aimsiú. Ar an mbealach seo, nuair a fheiceann an ceamara pointe áirithe (P), is féidir leis an robot bogadh go cruinn go dtí an pointe sin (P).
③ Foirmle:
Is é PC comhordú an phointe atá le feiceáil ag an gceamara (ceamara), is é PR comhordú an phointe sa chóras comhordaithe robot (robot), agus is é TCR an "caidreamh" (maitrís chlaochlaithe) atá á lorg againn.
Is é an méid thuas an próiseas chun súile na róbait thionsclaíocha a nascadh. Ón gceamara a shuiteáil go nascadh leis an robot, trí chalabrú na súl láimhe, déantar córas comhordaithe an cheamara a thiontú ina chóras comhordaithe ar féidir leis an robot a thuiscint, agus ansin is féidir leis an robot tús a chur lena thuras "féachaint" ar an domhan