Is meaisín é robot a bhfuil céimeanna níos mó saoirse aige sa spás tríthoiseach agus is féidir go leor gníomhartha agus feidhmeanna antrapamorfach a bhaint amach, agus is robot é robot tionsclaíoch a úsáidtear i dtáirgeadh tionsclaíoch. Tá sé tréithrithe ag ríomhchláraitheacht, pearsanú, solúbthacht agus comhtháthú leictrimheicniúla.
2. Cad iad na fochórais de robots tionsclaíocha? Cad iad na róil atá acu faoi seach?
· Córas tiomána: an gléas tiomántán a chuireann ar siúl an róbat.
· Córas struchtúr meicniúil: córas meicniúil ilchéime-na saoirse comhdhéanta de thrí mhórchuid: fuselage, arm agus uirlis deiridh ionramhálaí.
· Córas braite: Tá sé comhdhéanta de mhodúl braiteora inmheánaigh agus de mhodúl braite seachtrach chun faisnéis a fháil maidir le stádas timpeallachta inmheánacha agus seachtracha.
·Córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil: córas a fhíoraíonn an t-idirghníomhú agus an comhordú idir róbait thionsclaíoch agus trealamh sa timpeallacht sheachtrach.
· Córas idirghníomhaíochta daonna-meaisín: Is gléas é le haghaidh oibreoirí a bheith rannpháirteach i rialú róbait agus cumarsáid a dhéanamh le róbait.
· Córas rialaithe: de réir chlár treoracha oibríochta an róbait agus an t-aiseolas comhartha ón braiteoir, rialaigh meicníocht feidhmiúcháin an róbait chun an ghluaiseacht agus an fheidhm shonraithe a chomhlánú.
3. Cad é an méid saoirse atá ag róbat? Cé mhéad céim saoirse atá ag teastáil le haghaidh oibriú suímh robot? Cé mhéad céim saoirse atá ag teastáil le haghaidh oibriú dearcadh?
Tagraíonn céimeanna saoirse do líon na dtairiscintí neamhspleácha aise chomhordaithe atá ag an róbat. Níor cheart go n-áireofaí leis céimeanna oscailte agus deiridh saoirse an gripper (uirlis deiridh). Éilíonn sé sé chéim saoirse chun cur síos a dhéanamh ar sheasamh agus ar dhearcadh ruda sa spás tríthoiseach, trí chéim saoirse le haghaidh oibriú suímh (waist, gualainn, elbow), agus trí chéim saoirse le haghaidh oibriú dearcadh (pit, yaw, roll ).
Tá céim saoirse robot tionsclaíoch deartha de réir a chuspóir, a d'fhéadfadh a bheith níos lú ná 6 céim saoirse nó níos mó ná 6 céim saoirse.
4. Cad iad na paraiméadair theicniúla is mó de robots tionsclaíocha?
An méid saoirse, cruinneas suímh athchleachtach, raon oibre, uasluas oibre agus cumas imthacaí.
5. Cad iad feidhmeanna an fuselage agus an lámh? Cad ba cheart dúinn aird a thabhairt air agus muid ag dearadh?
Is cuid den lámh tacaíochta é an fuselage, a thuigeann go ginearálta na gluaiseachtaí ardaithe, slewing agus pitching. Ba chóir go mbeadh an fuselage deartha le rigidity agus cobhsaíocht leordhóthanach; Ba chóir go mbeadh an ghluaiseacht solúbtha. Níor cheart go mbeadh fad muinchille treorach na gluaiseachta ardaithe ró-ghearr chun jamming a sheachaint. Go ginearálta, ba chóir go mbeadh gléas treorach; Is comhpháirt é an lámh a thacaíonn le hualaí statacha agus dinimiciúla an láimhe agus an phíosa oibre, go háirithe nuair a bhíonn sé ag bogadh ar ardluais, cuirfidh sé fórsa táimhe mór ar fáil, beidh sé ina chúis le tionchar, agus beidh tionchar aige ar chruinneas an tsuímh.
Agus an lámh á dhearadh, ba cheart aird a thabhairt ar ard-rigidity, treoir mhaith, meáchan éadrom, gluaiseacht cobhsaí agus cruinneas ard-shuímh. Ba cheart go mbeadh córais tarchurtha eile chomh gearr agus is féidir chun cruinneas agus éifeachtúlacht tarchurtha a fheabhsú; Beidh socrú gach comhpháirte réasúnta agus beidh oibriú agus cothabháil áisiúil; I gcúinsí speisialta, ba cheart tionchar na radaíochta teirmeach a mheas i dtimpeallacht ardteochta. I dtimpeallacht chreimneach, ba cheart aird a thabhairt ar chosaint creimeadh. Ba cheart breathnú ar chosc círéib i dtimpeallacht ghuaiseach.
6. Cad é príomhfheidhm an méid saoirse ar an wrist? Más gá an lámh a bheith i dtreo ar bith sa spás, cén méid saoirse ba cheart a bheith ag an gcaol?
Is é an méid saoirse ar an wrist go príomha chun staidiúir inmhianaithe na láimhe a bhaint amach. D'fhonn an lámh a dhéanamh in aon treo sa spás, is gá go bhféadfaidh an wrist na trí aiseanna comhordanáideacha X, Y agus Z a rothlú sa spás. Is é sin le rá go bhfuil trí chéim saoirse aige ó thaobh iompú, tuirlingthe agus sraonaithe.